“彼らを殺す！”明军两侧的安宅船上，岛津家的武士挥刀呼喊。
轻足们大喊着，向福船攀爬，明军纷纷涌到接舷的边，凭借福船高过安宅船，用长矛将轻足捅下去，可是福船被两艘安宅船夹击，明军又人数不足，几名武士拔出腰间的短刀，直接投出，三名明军立时倒地，漏出一个缺口，倭兵蜂拥而上，一起冲过船舷，与明军在甲板上混战。
甲板上，两军互相砍杀，血肉横飞，不时腾起团团血雾，鲜血流满了甲板，使得上面无比湿滑。
徐俊胜站在船楼上连发三箭，每一箭都射死一名刚跳上船的岛津武士，但他的努力，却无法挽回败局。
岛津忠朗挥砍着武士刀，一连杀死了两名明军，他很快注意到了徐俊胜，立刻带着几名武士冲向船楼。
在交战之际，又有一艘安宅船靠了上来，上面的倭兵蜂拥登上福船，加快了福船的失陷。
徐俊胜见甲板几乎被倭兵占据，又看见一名倭军大将指挥倭兵向他杀来，心中立时大急。
就在这时，他身后却忽然传来了一连串的炮响，后面的福船两侧，连续开炮，船舷两侧腾起一片浓烟，炮弹急速射出，打中一艘向它逼近的安宅船，顿时就将板墙打烂。
明军两艘福船，一前一后，徐俊胜的座船被安宅船撞上，但后面一艘，却还没有。
“快，将钱大人带出来！把哨船放下来！”徐俊胜当即大喝一声，同时一箭又放倒一名武士。
亲兵闻语连忙冲向船舱，迎面却被一名武士砍死，大队轻足已经冲上船楼，向他们杀了来。
徐俊胜见此只能一叹气，忙转身与几名亲兵，退到船尾，爬上绳索吊着的一艘小船，挥刀斩断绳索，众人连船带人落入海中，溅起团团浪花。
岛津忠朗提刀跑到船尾，见小船升起一面三角帆，挡着桨已经离开福船十多丈远。
一队铁炮轻足，立刻抬枪射击，弹丸打得水花四溅，摇橹的明军被击中落入水中，另一名立刻接过，拼命摇荡，小船借着风力和荡橹，速度提了起来，不多时就到了后面的福船边上。
福船上的火炮正不断轰鸣着，与七艘安宅船大战。
徐俊胜被拉上福船，船上已经升到半帆，原本停下的福船，开始运动起来。
航行中，船只要保持距离，以免相撞，正是这个距离，为后面的福船争取了时间。
战斗爆发时，前一艘在“U”字的底部，后面一艘却刚刚入口，如果发现迟一些，那么两艘福船都要被包住，但因为发现早，现在却还有机会。
“左摆舵！挂满帆，转向西北，冲出去！”徐俊胜上了福船，见有七艘安宅船，从各个方向，向福船逼来，立刻接过指挥权，发出号令。
随着风帆全部挂起，船只的速度逐渐快了起来。船帆原本是保持一个斜角，几个帆面配合着将东南风，变成西南风，使得船只开向东北方向的日本长崎，但现在长崎是去不成了，船帆全部挂正，借着东南风，猛然提起速度。
一艘安宅船划着桨，挡住了福船的去路，但福船却没改变方向，船头直接将安宅船撞开。
两艘船上的士卒成片的摔倒，安宅船上的轻足站起来，立刻将数十把飞钩抛过来，但绳索还没来得及绷直，福船侧舷十多门火炮依次开火。
巨大的后座力，将船一下荡开，十多枚炮弹近距离击中安宅船的板墙，整艘船的上层建筑全被打成稀烂，甲板上的士卒哀嚎一片。
福船冲过阻拦，帆面鼓荡，立刻向西北方向脱离。
岛津忠朗见此，并未让安宅船追击，一是追不上，二是他不知道自己露馅，岛津家需要放一些人回去，传递消息，幕府的水军，袭击了明朝的使船。
众多岛津家的轻足站满了福船，纷纷双手高举，然后又放下，口中齐齐欢呼着，“板载！”
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